Die U.S.S. ATLANTIS, ein Schiff der Fox-Klasse, ist eines der neuesten Schiffe der Sternenflotte. Ausgerüstet mit einem experimentellen metaphasischen Schild wird sie auf ihre erste Reise geschickt. William-Peter Thorndyke, der Captain der ATLANTIS, wird von der Sternenflotte schon auf seiner ersten Mission mit einer herausfordernden Aufgabe betraut. Doch noch bevor die ATLANTIS in den Weltraum vorstechen kann muss man sich an Bord schon mit den ersten Problemen auseinandersetzen. Während des Fluges bekommt die ATLANTIS noch einen zusätzlichen Gast, der sich anfangs eher als Belastung, anstatt als Beobachter und Berichterstatter, erweist. Zu allem Überfluss kommt noch eine Fehlinformation vom Hauptquartier der Sternenflotte hinzu, was die Mission zusätzlich erschwert. Der Captain wird mit einer Vielzahl an Aufgaben bedrängt. Doch er kann die Meisten von ihnen mit der Hilfe, der bestens eingespielten Crew bewältigen. Der Rücktransport für einen Admiral erweist sich da hingegen als wesentlich unkomplizierter. Die Abkommandierung eines wichtigen Mitgliedes des Stabes reißt eine große Lücke in die so gut eingespielte Besatzung. Die ATLANTIS-Crew muss fortan zusätzliche Pflichten übernehmen um diese Position auszufüllen. Wenn auch schweren Herzens, beschließt Captain Thorndyke die Lücke nicht während der Mission zu schließen. Er wartet mit diesem Problem bis zur Ankunft auf der Erde.
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